1769年在法國(guó)誕生了世界第一輛汽車(chē)，該車(chē)以蒸汽機(jī)車(chē)為動(dòng)力，時(shí)速僅有大約3公里。日語(yǔ)中的「自動(dòng)車(chē)（じどうしゃ）」一詞來(lái)源于法語(yǔ)的“automobile”，原意為“自己會(huì)動(dòng)的東西”。日語(yǔ)中也有「汽車(chē)（きしゃ）」一詞，但表示的卻是“火車(chē)”的意思。

「自動(dòng)車(chē)」在日語(yǔ)中是汽車(chē)的總稱(chēng)，這個(gè)詞較為正式，單獨(dú)使用時(shí)多用于書(shū)面語(yǔ)。例如：

自動(dòng)車(chē)メーカー：汽車(chē)制造商，汽車(chē)生產(chǎn)商，汽車(chē)廠商，車(chē)企。

電気（でんき）自動(dòng)車(chē)：電動(dòng)汽車(chē)，英語(yǔ)縮寫(xiě)為“EV”。

新（しん）エネルギー自動(dòng)車(chē)：新能源汽車(chē)（新能源車(chē)），可以縮略為「新エネ車(chē)（しんえねしゃ）」。

燃料電池（ねんりょうでんち）自動(dòng)車(chē)：燃料電池汽車(chē)（燃料電池車(chē)），英語(yǔ)縮寫(xiě)為“FCV”。

日語(yǔ)中汽車(chē)的表達(dá)方式較多，除了「自動(dòng)車(chē)」之外，還有下列說(shuō)法。

車(chē)（くるま）：這個(gè)詞的出現(xiàn)要早于「自動(dòng)車(chē)」，使用也最為普遍，能夠泛指所有的車(chē)輛，其含義因時(shí)代變遷而有所不同。據(jù)《明鏡國(guó)語(yǔ)辭典》解釋?zhuān)�該詞在平安時(shí)代（8世紀(jì)末~12世紀(jì)末）時(shí)表示牛車(chē)；在明治與大正時(shí)代（1868年~1926年）表示人力車(chē)；而在現(xiàn)代通常指汽車(chē)。有意思的是，該詞的用法中并沒(méi)有提及馬車(chē)，這是由于馬車(chē)文化沒(méi)有在日本發(fā)展起來(lái)的緣故。在書(shū)面語(yǔ)中還經(jīng)常寫(xiě)作「クルマ」，這時(shí)通常指轎車(chē)或小汽車(chē)，而不表示卡車(chē)或大巴等車(chē)輛。

例如：

クルマ社會(huì)（くるましゃかい）：汽車(chē)社會(huì)

クルマづくり：汽車(chē)制造

空飛ぶクルマ（そらとぶくるま）：飛行汽車(chē)，空中飛車(chē)

～車(chē)（しゃ）：這個(gè)詞為后綴，接在其它名詞后，表示某種車(chē)輛。

自家用車(chē)（じかようしゃ）：私家車(chē)

自動(dòng)運(yùn)転車(chē)（じどううんてんしゃ）：自動(dòng)駕駛汽車(chē)，無(wú)人駕駛汽車(chē)

ハイブリッド車(chē)（しゃ）：混合動(dòng)力汽車(chē)（混動(dòng)車(chē)），也稱(chēng)作「ハイブリッドカー」，英語(yǔ)縮寫(xiě)為“HV”。

プラグインハイブリッド車(chē)（しゃ）：插電式混合動(dòng)力汽車(chē)，英語(yǔ)縮寫(xiě)為“PHV”或“PHEV”。也稱(chēng)作「プラグインハイブリッドカー」。

～カー：這個(gè)詞來(lái)源于英語(yǔ)的“car”，與「車(chē)（しゃ）」的用法相同，主要用于外來(lái)詞。

スポーツカー：跑車(chē)

エコカー：綠色汽車(chē)，環(huán)保汽車(chē)，綠色環(huán)保汽車(chē)

コネクテッドカー：聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)，互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)（互聯(lián)汽車(chē)）。也稱(chēng)作「つながる車(chē)（つながるくるま）」。

スマートカー：智能汽車(chē)。也稱(chēng)作「スマートビークル」，「インテリジェントカー」。

カーシェアリング：共享汽車(chē)。也稱(chēng)作「カーシェア」。

除了上述說(shuō)法之外，有時(shí)還使用英文縮寫(xiě)形式。

SUV（エスユーブイ）：SUV（運(yùn)動(dòng)型多用途汽車(chē)）。這個(gè)詞的全稱(chēng)是「スポーツ·ユーティリティ·ビークル（Sport Utility Vehicle）」，在實(shí)際使用中經(jīng)常以「SUV（スポーツ用多目的車(chē)<ようたもくてきしゃ>）」的形式出現(xiàn)。其中，「ビークル」一詞為車(chē)輛總稱(chēng)。

ICV（アイシーブイ）：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。日語(yǔ)全稱(chēng)為「インテリジェントコネクテッドビークル」。這是一種車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能車(chē)相結(jié)合的新一代汽車(chē)。